A Secretaria de Desenvolvimento Social implantou o Centro de Referência da Assistência Social (Cras) Itinerante, que é composto por uma equipe móvel com coordenadora e assistente social, utilizando um veículo para deslocamento, o objetivo é facilitar e promover o acesso da população que reside nos distritos e na zona rural aos serviços sociais disponibilizados pelo Governo Federal e pela Prefeitura de Muriaé. A execução dos serviços e ações por meio da equipe tem como uma das principais funções a busca ativa, com prioridade para as famílias em extrema pobreza.

O cronograma de atendimento do Cras Itinerante leva em conta a população local e pontos de apoio e distância da sede do município. Os locais visitados pela equipe volante são: Belisário, São Domingos, Itamuri, Boa Família, São Fernando, Macuco, Bom Jesus da Cachoeira, Novo Horizonte, Pirapanema, São João do Glória, Usina da Fumaça, Capitinga, Fazenda da Cachoeira, Gameleira, Pedra Alta, Retiro Campo Formoso, Pedreira São Geraldo e Santa Maria. O Cras Itinerante tem como coordenadora Paula Lacerda e assistente social Amanda de Souza Silva.